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本实用新型提供一种螺丝锁付装置，包括机架、控制机构和锁付机构，控制机构控制锁付机构在水平和竖直方向上移动，锁付机构包括立柱、螺丝枪、批头机构、驱动机构以及CCD定位机构，批头机构包括批头本体、批头杆、真空套筒、定位件以及两个夹合部，批头本体具有锁止孔和进料孔，进料孔与锁止孔相连通，两个夹合部与批头本体的两侧铰接，批头杆与螺丝枪连接并具有螺丝刀头，螺丝刀头可与螺丝配合，螺丝枪可控制批头杆旋转，真空套筒可移动地套在批头杆上，真空套筒的侧壁开设有开孔，定位件位于真空套筒尾端的内腔并可移动地套在批头杆上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213196423 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021492758.9
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 海南飞歌生态农业发展有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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