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本实用新型提供一种模块化电机传动组件及机械臂,传动组件包括第一L形支架、第一减速电机和第一U形支架,机械臂包括转动组件、三个模块化电机传动组件和机械爪,第一减速电机可拆卸连接于第一侧板,第一减速电机的输出轴固定连接第一U形支架第二端板,那么在多个模块化电机传动组件依次相连时,每一个模块化电机传动组件都可以控制一个自由度,从而可以通过选择传动组件的数量来设定机械臂的自由度;而且不同的模块化电机传动组件之间不仅可以第一U形支架和第一L形支架可拆卸连接,还可以第一U形支架和第一U形支架之间相连,第一L
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213206480 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021556347.1
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 绍兴市上虞区理工高等研究院
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