一种模块化电机传动组件及机械臂.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种模块化电机传动组件及机械臂.pdf

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本实用新型提供一种模块化电机传动组件及机械臂，传动组件包括第一L形支架、第一减速电机和第一U形支架，机械臂包括转动组件、三个模块化电机传动组件和机械爪，第一减速电机可拆卸连接于第一侧板，第一减速电机的输出轴固定连接第一U形支架第二端板，那么在多个模块化电机传动组件依次相连时，每一个模块化电机传动组件都可以控制一个自由度，从而可以通过选择传动组件的数量来设定机械臂的自由度；而且不同的模块化电机传动组件之间不仅可以第一U形支架和第一L形支架可拆卸连接，还可以第一U形支架和第一U形支架之间相连，第一L

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213206480 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021556347.1 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人绍兴市上虞区理工高等研究院