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本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机，包括后机身、一级行星齿轮、行星齿轮架、二级行星齿轮、出力轴承、后端盖、外壳、直齿内齿环、垫片、斜齿内齿座，本实用新型中该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。所述行星齿轮架后端设置有传动太阳齿轮，传动太阳齿轮与二级行星齿轮配合。所述出力轴承包括出力轴和垫圈，出力轴后端转动连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213206460 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022087805.8
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 东阳市衡班机电有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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