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本实用新型公开了注塑成型取件机械手,所述连接器通过旋转机构与所述取件机械手臂连接,且所述连接器上安装有调节盘,所述调节盘通过调节杆安装在所述连接器上,且所述调节杆与调节电机连接,所述调节盘上安装有吸附取件机构和夹持取件机构。通过在取件机械手臂上的内腔设置旋转机构,使旋转机构上的电机A安状在内腔,并使电机A上连接的转轴A与连接器连接,使电机A启动后带动转轴A连接的连接器旋转,同时取件机械手臂底端设置的定位杆在连接器上的定位滑槽内定位滑动,调节对注塑成型机械手对注塑件的取件方式,当可使用吸盘取件时,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218557878 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202223083113.1
(22)申请日 2022.11.21
(73)专利权人 天津丰江科技有限公司
地址 30
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