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一种工夹送料装置,包括夹钳机构,该夹钳机构包括上夹爪、下夹爪、夹爪开合驱动机构、枢接座,与枢接座枢接的翻转座;优点是能上下及前后避让;一种工夹送料装置的控制单元,包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元;该主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元、第一主夹钳机构控制单元和第二主夹钳机构控制单元;该副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和副夹钳机构控制单元;优点是安全性高、容错能力强、控制结构简单;一种电脑裁板锯,包括主工夹送料装置及副工夹送料装置;优点是同一次
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197944 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202020642902.6
(22)申请日 2020.04.24
(73)专利权人 南兴装备股份有限公司
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