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本实用新型公开一种极柱上料防呆机构,包括检测机构和用于将极柱放置至检测机构以及将检测后的极柱进行下料的上下料结构,检测机构包括开设在检测机构上的检测凹槽,检测凹槽的四角开设有穿孔,穿孔内固定有光线传感器,用于检测极柱方向的正反;所述上下料结构底部设置有上料吸盘和校正下料结构。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单,上料吸盘将极柱放置检测凹槽内,在第一限位片与第二限位片将极柱限制在检测凹槽内,通过光线传感器判断极柱上缺角处位于哪个部分,从而将信号传输至处理器,处理器根据该信号传输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201469 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021991360.X H01M 10/058 (2010.01)
(22)申请日
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