一种机械手用三维力传感器.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种机械手用三维力传感器.pdf

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本实用新型提出了一种机械手用三维力传感器，包括Z轴传感条、X轴传感条、Y轴传感条、上连接条、下连接条和安装块，所述X轴传感条的一端与Y轴传感条的一端垂直连接，所述Y轴传感条的另一端上部垂直连接上连接条，所述X轴传感条的另一端与Z轴传感条的一端垂直连接，所述Z轴传感条的另一端下部垂直连接下连接条，所述上连接条位于下连接条的正上方，所述上连接条与下连接条上各垂直设有安装块，设计了Z轴传感条、X轴传感条、Y轴传感条，并将三者整合成一个传感器，分别用于测量机械手臂在Z轴、X轴以及Y轴上的力，采用唯一的安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213180443 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202022377296.2 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人杭州永泰测试仪器有限公司