一种多工位夹爪搬运机构.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种多工位夹爪搬运机构.pdf

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一种多工位夹爪搬运机构，涉及搬运机构领域，包括工字框架，所述工字框架包括两根等长且平行设置的横框架，两根横框架之间通过纵框架连接，所述纵框架上固接用于与六轴机器人的手臂端部法兰连接的法兰连接装置，所述横框架底部设置与其垂直的且能够沿其长度方向移动和固定的用于夹取异形工件的夹具工装，所述夹具工装包括三爪气缸，所述三爪气缸的三个夹爪下方均固接竖直的POM棒，三爪气缸与外部高压气源连接，所述POM棒与异形工件的深孔匹配设置。本实用新型能够解决现有技术中通过操作员工逐个人力转移放置搬运异形工件的搬运方式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197585 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022267235.0 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人无锡英吉曼自动化科技有限公司