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本实用新型涉及了按摩椅机芯行走控制装置。采用的技术方案是：包括按摩椅本体、机芯架、按摩轮、控制装置、丝杠、限位块Ⅰ、导轨、限位块Ⅱ。本实用新型通过增加限位块，避免了按摩椅机芯超行程运行，限制机芯架行走范围；通过增加电流检测电路和单片机，检测行程到达限制位置，减少线束和传感器，降低按摩椅故障发生率，增加按摩椅安全系数；具有结构简单、设计合理、操作方便、安全可靠等的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213190933 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021092095.1
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 上海派笙电子科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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