一种新型的浮动电永磁夹具.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种新型的浮动电永磁夹具.pdf

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本实用新型公开了一种新型的浮动电永磁夹具，包括有顶推气缸、固定限位板、导向定位板、浮动连接板、电磁吸取件，电磁吸取件固定安装于浮动连接板处，顶推气缸固定安装于固定限位板，浮动连接板沿Z轴方向浮动设置于固定限位板，导向定位板的上端面与顶推气缸的伸缩杆相抵触，导向定位板的下端面与浮动连接板之间设有浮动弹簧，导向定位板处设有定位销件，浮动连接板处设有与定位销件相配合的定位销座。本实用新型不但能避免出现出现碰伤工件的情况；另外还能在X、Y、Z轴多个方向对工件进行一定程度的浮动补偿，弥补3D时间判断误差，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197594 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022078737.9 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人佛山华数机器人有限公司