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本实用新型涉及一种移动式放疗机器人，包括底盘、立架、机架、并联机械臂、治疗头、底部射线阻挡装置、机械臂安装座、串联机械臂、前向射线阻挡装置，其特征在于：立架固定在底盘的一端，机架可升降地设置在立架上，并联机械臂一端安装在机架上，另一端安装用于产生放疗用射线的治疗头，底部射线阻挡装置滑动地设置在底盘上，机械臂安装座可滑动地安装在底盘上，其上安装有串联机械臂，前向射线阻挡装置安装在底盘另一端上。本实用新型的移动式放疗机器人可灵活移动，操作方便，且具有较好的自屏蔽功能，对机房或手术室防护要求不高，既可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213220588 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021004311.2
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 戴建荣
地址 10
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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