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本实用新型公开了一种车辆的避障系统和车辆,其中,车辆的避障系统包括:识别装置,包括第一识别器,第一识别器用以在行驶路径中存在障碍物时,识别障碍物的类别,并将障碍物的类别发送给提示装置和控制装置,其中,障碍物的类别包括活物和非活物;提示装置,用以在障碍物为活物时,发出第一提示信息,以提醒活物移开;控制装置,用以在活物移开后,控制车辆继续按照行驶路径行驶,以及在障碍物为非活物时,重新规划行驶路径,并控制车辆按照重新规划的行驶路径行驶。该系统能够识别行驶路径中的障碍物的类别,以在障碍物为活物或者非活物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213210796 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021636006.5
(22)申请日 2020.08.07
(73)专利权人 北京宝沃汽车股份有限公司
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