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本实用新型涉及一种全自动高速瓶检机控制系统,属于高速精准检测控制技术领域。本实用新型包括瓶检机工位,以及位于瓶检机工位两侧的输送线Ⅰ和输送线Ⅱ,瓶检机工位与上一工位之间竖向安装有一隔光板,隔光板相对设置有一光源,光源与隔光板之间设置有瓶检机;瓶检机包括位于底架上的转动机械手,转动机械手上部安装有驱动机构,转动机械手侧部转动设置有抓取装置;抓取装置抓取输送线Ⅰ上的玻璃瓶运动至光源处,光源透过玻璃瓶照射至隔光板下部的工业相机上;抓取装置将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ上,将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213180275 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202022603028.8
(22)申请日 2020.11.11
(73)专利权人 青岛思锐自动化工程有限公司
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