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本实用新型公开了一种果树种植用果实采摘装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述底板顶部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述放置箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。本实用新型通过底板、收集箱、放置箱、电动推杆、移动板、竖板、承载板、步进电机、转动盘、竖杆、连接杆、短块、机械手、支撑杆、收集板、下料口和通槽的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213187240 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021956862.9
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 潘海芬
地址 71
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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