一种基于机器视觉和机械臂的智能猫砂清理装置.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种基于机器视觉和机械臂的智能猫砂清理装置.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉和机械臂的智能猫砂清理装置，包括图像传感器、机械臂、承载或固定装置、控制电路、收纳容器等多个功能模块；本发明核心在于采用机器视觉和机械臂来模拟人清理猫砂的行为，所述承载或固定装置用于将结块猫砂或猫屎从猫砂中分离出来并转移，以铲子为代表；当猫在猫砂中排便并掩埋后，不论大小便均会变成猫砂结块的形态，所述机械臂将通过承载固定装置如铲子对猫砂进行耙或搜刮的动作，使猫砂结块暴露在猫砂表面，进而通过机器视觉将结块定位，并用机械臂配合承载固定装置如铲子对结块进行承载并运送至收纳空间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213187583 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021744387.9 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人李青山地址 43