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本实用新型提供一种焊接机器人折叠门,包括框架,框架顶部铰接有顶部门,顶部门铰接有侧部门;框架设有呈对称布置的轨道,轨道呈L形布置,轨道一部分位于框架顶部,轨道剩余部分位于框架侧部,轨道用于侧部门运动导向;框架与顶部门之间铰接有气弹簧。本实用新型的工作原理为:当焊接的工件需要放置或者取出时,将侧部门向上抬起,顶部门跟随侧部门一起打开,侧部门在轨道的作用下运行至框架顶部,侧部门与顶部门呈折叠布置,气弹簧用于支撑顶部门,避免顶部门和侧部门打开时自由滑动;当顶部门和侧部门完全打开时,侧部门呈竖直布置,不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213205399 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021401592.5
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 快克智能装备股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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