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基于超声波的工业机器人安全检测系统属于工业机器人安全领域,该系统中超声波测距模块将电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点,计算出测量距离,子节点经过ZigBee无线传输协议组网发送到CC2530无线传输模块父节点,再将数据传送到RT5350路由模块;所述RT5350路由模块对数据进行计算处理,判断工业机器人是否工作在安全距离范围内,将距离数据显示到本地LED显示屏模块上,并通过服务器模块对数据进行监控,RT5350路由模块与工业机器人控制器连接,在紧急情况下中断工业机器人工作;所述蜂鸣器模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197556 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202020868948.X
(22)申请日 2020.05.22
(73)专利权人 长春工业大学
地址
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