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本实用新型实施例公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括本体、驱动组件、激光测距组件与控制组件；本体为柱状结构，柱状结构的轴线沿竖直方向延伸；驱动组件设置于本体的底部，用于驱动清洁机器人在地面上行走；激光测距组件设置于本体的侧面，用于测量清洁机器人与障碍物之间的距离；控制组件设置于本体的内部，用于根据激光测距组件的测量结果绘制清洁机器人周围环境的地图或控制驱动组件。由此，激光测距组件设置在本体的侧面，本体直接支撑激光测距组件，机器人的结构简单；由于激光测距组件设置在本体的侧面，这样机器人在行进的过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213216758 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202020950848.1 G01S 17/48 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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