机械加工用自动化PLC机械手.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种机械加工用自动化PLC机械手。包括底座，所述底座内部开设有容纳腔，所述容纳腔顶部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆相对一端活动连接有滚轮，所述容纳腔底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆相对一侧活动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有万向轮，所述万向轮外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块底部，另一端固定连接在容纳腔底部，该机械加工用自动化PLC机械手，通过万向轮、支撑腿等结构，能够对万向轮进行收纳，防止其长时间支撑受到损坏，且通过支撑腿及防滑垫可以提高装置的稳定性，避免被人员误碰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197545 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022059931.2 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人张凯地址 430