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本实用新型公开了一种外转子关节电机，包括有机壳，所述机壳内横向依次设置有谐波减速器、制动器、定子和控制板，所述机壳的中端内固定安装有定子，所述定子上同心套有外转子，所述定子通电后通过电磁耦合带动外转子转动，所述外转子通过过盈配合方式同心连接在主轴上，所述主轴转动安装在机壳内，所述主轴的端部安装有波发生器和谐波减速器；本实用新型采用外转子电机产生驱动力，并且通过对内部结构进行重新排布，缩短装配尺寸链，只需控制少量关键尺寸，就可以保证装配精度，使得装配调整相对容易，有效降低制造成本，同时也满足了轻便
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218570023 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202223018714.4 H02K 5/173 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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