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本实用新型公开了一种组合式翻转机，包括机架，所述机架内部两侧均设置有上升机构，所述上升机构一侧安装有安装架，所述安装架顶部安装有水平机构，所述水平机构顶部安装有翻转机构，所述机架顶部固定有钻头机构；本实用新型通过设计的上升机构，通过第一伺服电机带动其第三丝杆旋转，使其安装架进行上下位置调整，保证其更具实际料框的宽度实现调节，保证其旋转不会出现阻碍，保证其与钻头机构距离更加适配，方便加工，通过设计的水平机构和翻转机构，对其卡钳进行水平位置调整，同时对其卡钳进行翻转操作，保证其对料框进行翻转加工，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197413 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021594976.3
(22)申请日 2020.08.04
(73)专利权人 西安阿图达工业机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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