一种微型常开式单侧定位手指夹爪.pdfVIP

下载本文档

2
0
约9.43千字
约 10页
2023-03-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种微型常开式单侧定位手指夹爪.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了一种微型常开式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、拉伸弹簧、弹簧挡板和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部的另一端与活动轴的一端二者之一开设有长条孔，另一者固定有销钉；销钉位于长条孔内；活动轴的另一端贯穿固定座，且活动轴的另一端与弹簧挡板螺纹连接；拉伸弹簧的两端分别与弹簧挡板和固定座连接；线圈套在活动轴外，且线圈固定在固定座上，线圈内壁与活动轴之间具有间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213217042 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021030227.8 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人哈工大机器人（中山）无人装备与