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本实用新型公开了一种货物批量取放系统，其包括移动机器人以及取放装置。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的货物可批量转运至所述接驳装置；所述接驳装置卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区。本实用新型通过设置具有接驳装置的取放装置，接驳装置的各取放单元可将货物批量装载至移动机器人上的各置货位或可将所有置货位上的货物一起卸货，大大节省了装货与卸货的时间，提升了移动机器人的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201069 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021656280.9
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 苏州牧星智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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