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一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置，属于医疗器械技术领域。其结构包括：机械臂（1）、前端接收装置（2）、六维力传感器（3）、胸腰椎开口开路器（4）、导航工作站（5），其特征在于：机械臂（1）与六维力传感器（3）连接，六维力传感器（3）与前端接收装置（2）连接，胸腰椎开口开路器（4）安装在前端接收装置（2）中，机械臂（1）通过TCP配准方法实现六维力传感器（2）坐标系映射到胸腰椎开口开路器（4）坐标系的映射，六维力传感器（3）采集的数据通过网线传输到导航工作站（5），由导航工作站（5）进行数据处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213190166 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021252346.8
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 南京普爱医疗设备股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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