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本申请涉及一种晶圆载具的开合装置。本申请实施例的开合装置包括:基座;支撑平台,设置于基座上且用于承载晶圆载具;第一动力机构,连接于支撑平台且用于驱动支撑平台沿上下方向移动;第二动力机构,设置于基座上且位于支撑平台沿纵向的一侧;两个夹持机构,沿横向相对设置,各夹持机构包括夹持臂和位于夹持臂内侧的夹块,夹块连接于夹持臂且能够沿夹持臂的长度方向滑动,夹持臂的一端连接于第二动力机构。第二动力机构用于驱动夹持臂转动和驱动夹持臂沿横向移动,以将两个夹块移动到晶圆载具沿横向的两侧并夹紧晶圆载具。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213184234 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202120570708.6
(22)申请日 2021.03.19
(73)专利权人 台湾积体电路制造股份有限公司
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