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本申请涉及一种基于伺服系统的转向机构，涉及机械手的技术领域。目前的大部分搬运机械手都能够绕竖直方向进行360°转动，这主要得益于机械手中的转向机构，但是，机械手长时间工作后转向机构磨损较为严重，导致传动效率低下、转向阻塞等问题。本申请包括底座、转向主轴、与转向主轴同轴连接的蜗轮、啮合连接于蜗轮的蜗杆、用于储存润滑脂的传动箱以及用于驱动蜗杆转动的伺服电机，传动箱包覆设置于蜗轮和蜗杆的外部。通过设置传动箱，一方面能够减少外界的杂质接触蜗轮、蜗杆，另一方面传动箱中的润滑脂能够提高蜗轮和蜗杆的润滑效果，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197554 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022215509.1
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 杭州平成机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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