一种取货箱设备.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种取货箱设备.pdf

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本实用新型提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；本体内设置有货仓，货仓具有进货口；伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且三个臂可沿第一方向伸缩，第一方向为货仓的进出货方向；其中，三个臂的首节臂与本体滑动连接，末节臂远离本体的末端设置有拨指结构；驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；控制装置用于控制拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。在上述技术方案中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201050 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202020663672.1 (22)申请日 2020.04.27 (73)专利权人北京极智嘉科技股份有限公司