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本实用新型涉及两片式球阀阀体的专用棋盘和与棋盘相配套的机械手，它包括托架，所述托架为平板结构，下端面固定在架子上，所述架子上还安装有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置连接有机械手，所述托架的上端面上设置有定位销，所述定位销为圆柱体结构，与托架之间垂直设置，所述托架上还设置有棋盘，所述棋盘上设置有与定位销相对应的穿孔，所述棋盘的上端面设置有放置槽，所述放置槽的结构为正方形，所述放置槽连接有放置耳，所述放置耳为凹槽结构，用于定位阀体，所述机械手上固定设置有固定片，所述固定片设置在机械手的侧面；本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197583 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022235052.0
(22)申请日 2020.10.05
(73)专利权人 郑州市博晟科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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