利用冗余光束扫描的激光雷达传感器.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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利用冗余光束扫描的激光雷达传感器.pdf

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提出了一种用于执行冗余光束扫描以减少由遮蔽物导致的数据丢失的扫描激光雷达系统。示例系统包括第一光源和相对于第一光源具有空间位移的第二光源。该示例系统还包括反射镜组件和配置为传输从光源发射的光脉冲的光学窗口，其中第二光源相对于第一光源的空间位移使得第一和第二光脉冲产生与图像的相同部分相对应的两个像素。该示例系统还包括接收器，被配置为在被一个或多个目标散射时接收光脉冲，该接收器包括两个或更多个检测器，被配置为检测至少一个光脉冲并输出用于生成两个像素的电信号。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218567613 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222622060.X (22)申请日 2022.09.30 (30)优先权数据