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2023-03-06 发布于四川
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一种小型无人机自动充电系统.pdf

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本实用新型提出了一种小型无人机自动充电系统，包括一作业空间，作业空间包括相互连通的上空间和下空间；下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；下空间内设置一起降平台和一用于调整小型无人机姿势的机械手；起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；动力模块位于下空间内且位于的下空间的底面；上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；限位开关位于限位板的下方；上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；充电模组位于限位板的上方。本实用新型通过设置机械手、起降平台、充电模组和动力模块

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213229143 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022197502.1 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人南京信息工程大学地