执行机构和样品处理装置.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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执行机构和样品处理装置.pdf

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本实用新型涉及一种执行机构和样品处理装置，其中，所述执行机构包括：安装座；顶杆，所述顶杆可活动地连接于所述安装座；第一拾取头，所述第一拾取头连接于所述顶杆的一端，所述第一拾取头用于与机械臂配合，以带动所述顶杆运动；以及开盖器，所述开盖器连接于所述顶杆的另一端，所述开盖器能够在所述顶杆的带动下作用于离心管的管盖，以执行开盖或着关盖动作。本方案的执行机构能够与机械臂配合，完成自动开盖和关盖动作，可有效提升自动化水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213231474 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021966083.7 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人广州智达实验室科技有限公司