一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置.pdf

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本实用新型涉及一种云台测量装置，尤其为一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，包括由两个步进电机配合控制的二维云台，以及安装在云台上的激光测距模块和高清摄像头、一个蜂鸣器、WiFi模块。高清摄像头将拍摄的图像信息发送给树莓派进行图像处理，处理后树莓派将数据发送给单片机，单片机将云台当前角度与目标角度进行比较，通过IO发送信号给步进驱动器控制步进电机转至目标位置，从而使云台上的激光发射探头指向目标物中心，任务完成后蜂鸣器提示，并通过WiFi模块发送信息给上位机。本实用新型所提供的非接触式物体形状和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213238801 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022595653.2 (22)申请日 2020.11.11 (73)专利权人浙江理工大学地址