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2023-03-06 发布于四川
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本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道检测机器人，包括摄像头、电机和多个车轮，所述摄像头和电机之间安装有圆柱形的外壳，所述外壳外周面固定连接有两个第一定位环，两个第一定位环外周面等距分布有多个可以调节与外壳之间距离的调节支架，一个调节支架上安装多个车轮，所述电机输出端和调节支架之间设有对车轮提供动力的传动组件。通过调节在外壳外设置的多个调节支架，使调节支架上的车轮与管道内壁贴合，使得外壳和摄像头在管道内移动时，此检测机器人不会像现有技术中的四轮车辆一样发生翻车的情况，保证此机器人进管道

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218564754 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222679634.7 (22)申请日 2022.10.11 (73)专利权人浙江中土环境工程有限公司地址