一种压机间冲压件自动翻转系统.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种压机间冲压件自动翻转系统.pdf

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本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种压机间冲压件自动翻转系统。包括机器人底座和双驱动皮带装置，在机器人底座上方上设置六轴机器人；双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括用于固定丝杆的设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座；在行走装置上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；皮带驱动装置上设置连接支

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218555370 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222693012.X (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人济南昊中自动化有限公司地址 2