一种袋式抓手.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种袋式抓手.pdf

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本实用新型公开了一种袋式抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓指，所述抓手本体的上表面开设有安装孔，且抓手本体的底部前后两侧设置有滑轨，所述滑动板的左右两侧固定设置有撑脚，且撑脚的内侧固定设置有挡板，所述挡板的内部贯穿设置有滑块，且挡板外部的滑块固定连接于限位杆的内侧，并且限位杆的底部固定连接于连接杆的顶端，而且限位杆的内部贯穿设置有螺纹杆，同时连接杆的底端固定连接于抓指的顶端。该袋式抓手，防止因抓指翻转的导致各个抓指之间无法贴合，通过相互抓指底部橡胶头的接触，使得抓指内部的限位块向上抬

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213231226 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022160126.9 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人洛阳普拉斯自动化科技装备有限