一种三轴机械手自动码垛机构.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种三轴机械手自动码垛机构.pdf

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本实用新型公开了一种三轴机械手自动码垛机构，包括X轴框架、Y轴立柱、Z轴支架，所述X轴框架上设置有X轴感应器支架、X轴阻挡块，所述X轴阻挡块设置在X轴框架两端，所述Y轴立柱两端设置有Y轴阻挡块，所述Z轴支架两端设置有Z轴阻挡块，所述Y轴立柱滑动设置在X轴框架上，所述Y轴立柱和X轴框架上还设置有驱动Y轴立柱移动的X轴驱动装置，所述Z轴支架滑动设置在Y轴立柱上，所述Z轴支架端部和Y轴立柱上设置有用于驱动述Z轴支架升降的Y轴驱动装置，所述Z轴支架上设置有产品抓手连接块，所述产品抓手连接块滑动设置在Z轴

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213230608 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021578605.6 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人上海燊星机器人科技有限公司