一种万向感知装置.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种万向感知装置.pdf

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本实用新型公开了一种万向感知装置，包括底座、二维力传感器、施力筒和支撑筒，二维力传感器包括同轴布置的内环体、外环体、连接梁和电阻应变片，内环体与外环体之间存在空隙并且空隙处周向均匀布置有四根连接梁，每根连接梁的一端固定连接内环体而另一端固定连接外环体，外环体安装在底座上；施力筒安装在内环体上并且与内环体同轴设置；每根连接梁上分别安装有两个电阻应变片；支撑筒的一端安装在所述底座上；施力筒与所述支撑筒同轴布置，所述施力筒围住支撑筒并且两者之间存在间隙。本实用新型可极大的降低损伤人员的操作难度，而且采

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218565052 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222692204.9 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人湖北宏华智能技术有限公司地址