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本实用新型公开了一种采摘机械臂,包括支撑座,所述支撑座的底部安装有底板,支撑座的一侧设置有连接块,连接块的一侧安装有连接柱,连接柱的一端安装有支撑板,支撑板的一侧安装有电动机,电动机的一侧设置有伸缩结构,伸缩结构的一端安装有夹取头,电动机的上方安装有切割刀,放置盒的底部安装有底层,底层的上方设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层。本实用新型通过放置盒和夹取头一起移动,使得切割下来的果实,掉至放置盒中,放置盒底部的底层设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层,使得具有控湿防潮功能,避免果实潮湿导致坏掉,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213214400 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202022072253.3
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 山东理工大学
地址
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