一种六轴机械臂结构.pdfVIP

下载本文档

5
0
约9.56千字
约 9页
2023-03-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种六轴机械臂结构.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种六轴机械臂结构，包括底座，所述底座的顶部活动设置有旋转座，旋转座的上端铰接有第一活动臂，第一活动臂的上端铰接有第二活动臂，第二活动臂上活动设置有横向延伸的旋转臂，所述旋转臂的外端铰接有摆动头。本实用新型一种六轴机械臂结构能提高机械臂工作时的定位精度，使动作更加平稳，以及能有效降低工作时的噪音。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226198 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021950214.2 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人广州霖锋智能科技有限公司