一种工业涂胶用机器人.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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本实用新型一种工业涂胶用机器人，包括工作台、转台、第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、涂胶笔、连接头、第一支架、连接板、送胶软管和清理组件，转台设于工作台上，所述涂胶笔侧壁下部可旋转设有中心轴，连接头设于中心轴上且可接触位于涂胶笔下方，所述送胶软管一端设于涂胶笔上，清理组件包括电机、支撑块、第二支架、换向块、滑杆和球铰杆，换向块上设有球碗，球碗中可滑动设有球体，所述涂胶笔侧壁上设有定向块，所述定向块位于中心轴的竖直上方，所述连接头底部设有管式涂胶头，所述滑杆可滑动贯穿设于定向块上且可滑动位于管式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213223022 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021766053.1 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人天津汇博智联机器人技术有限公