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2023-03-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种分离机构，包括：安装座，其上沿上下方向贯穿设置有分离通道；可滑动地设于安装座下方的分离板，分离板的滑动方向平行于安装座的底面，分离板的顶面包括分离面，分离面能够滑动至分离通道的正下方且能够与分离通道相错开，分离面与安装座的底面在上下方向上具有预设间隙，分离面上设有真空吸附孔，真空吸附孔连接有真空装置。应用本实施例中的分离机构，工件落于分离面上后，利用分离面与安装座底面的预设间隙以及分离板平行于安装座底面的滑动，可实现工件的分离，同时，真空装置对分离面上的工件能够可靠定位，可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213230570 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022303023.3 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人蓝思智能机器人（长沙）有限公司