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2023-03-06 发布于四川
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一种机械手机构.pdf

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本实用新型公开了一种机械手机构，涉及一种机械手领域，包括工作台，所述工作台上设置有机械手组件，所述机械手组件的下方设置有用于带动机械手组件沿着Y轴移动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的下方设置有用于驱动Y轴移动组件沿着X轴方向移动的X轴移动组件，所述机械手组件包括转动块，所述转动块呈直角三角形，所述转动块的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述转动块的斜面上设置有用于带动转动块转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与转动块固定连接，还包括用于控制机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213225286 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021832258.5 (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人昆山鸿奥精密机械有限公司