一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手.pdfVIP

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2023-03-07 发布于四川
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一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手.pdf

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本实用新型公开了一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，包括抓手支撑板以及与抓手支撑板通过浮动机构连接的用于抓取铸件的电永磁铁，其特征在于：所述电永磁铁底面设置有两块向下的凸块，所述凸块的底面为吸附面，两块凸块之间具有间距，所述电永磁铁的底面上连接有定位销，所述定位销与所述电永磁铁底面的孔为过渡配合。采用本实用新型的机器人抓手，能够适用于多种规格的铸件的抓取、搬运与装配。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259523 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022152272.7 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人重庆机电智能制造有限公司