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本实用新型公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213262388 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022037199.9
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 合肥兰舟智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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