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本实用新型提供一种绿豆收获机，包括：收割机构、传送机构、脱粒滚筒、凹筛板以及振动筛板，所述收割机构位于传送机构一端，所述脱粒滚筒位于传送机构另一端，所述脱粒滚筒上设置有盖板，所述凹筛板位于脱粒滚筒下，所述振动筛板位于凹筛板下方；所述脱粒滚筒向着传送机构方向向下倾斜设置，所述脱粒滚筒包括差速运行的外脱粒组件和内脱粒组件，所述外脱粒组件和内脱粒组件同轴设置且外脱粒组件运行速度低于内脱粒组件。且外脱粒组件和内脱粒组件的差速运行，能有效的增加脱粒效果。成熟度较低的绿豆豆角被外脱粒组件从绿豆植株上脱离以后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213245729 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021930364.7 A01F 12/44 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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