一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备.pdf

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本实用新型提供一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，包括焊接台，竖向传动轴，调节框；托举导向架的两端分别连接有两组左弧形托举板与两组右弧形托举板，三角形支架的顶部前侧设有驱动齿条，两组左弧形托举板之间还设有两组相对弧形夹板，且两组右弧形托举板之间也设有两组相对的弧形夹板，所述调节框也设有两组并分别滑动穿插在L型支架的顶侧端。通过设置左弧形托举板与右弧形托举板，只需将管道托举至合适位置即可实现两对接管道的夹牢，在控制液压托举缸向下运动时，带动驱动轮同步转动，使两组需要对接的管道同方向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213318687 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022353200.9 (22)申请日 2020.10.21 (73)专利权人重庆交通职业学院地