一种用于预充针巢盒的取放装置.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种用于预充针巢盒的取放装置.pdf

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本实用新型涉及取放装置技术领域，具体涉及一种用于预充针巢盒的取放装置，包括安装结构；至少两个间隔对置的夹爪，可相对活动地设置在安装结构上，具有相互靠近运动合拢以夹取预充针巢盒的第一状态和相互远离运动张开的第二状态；驱动部件，设置在安装结构上，与夹爪连接，适于驱动两个夹爪在所述第一状态和所述第二状态之间同步切换；吸取部件，适于在夹爪同步切换至第一状态前对预充针巢盒进行吸取固定并提升适宜高度。通过吸取部件在夹爪进行夹取前将预充针巢盒进行吸取固定，再通过驱动部件驱动两个夹爪进行合拢以夹取预充针巢盒或张

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320193 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022129740.9 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人上海君实生物工程有限公司