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制动装置,包括制动件(10)、第一弹性件(20)、第一电磁线圈(30)、锁止件(40)、第二弹性件(50)以及第二电磁线圈(60)。制动件能够在阻止第二转动臂运动的制动位置和释放位置之间运动。第一弹性件能够提供使制动件朝向制动位置运动的弹性力。第一电磁线圈能够在通电后克服第一弹性件的弹性力驱动制动件运动至释放位置。锁止件能够在阻挡位于释放位置的制动件的锁止位置和解锁位置之间运动。第二弹性件能够提供使锁止件朝向解锁位置运动的弹性力。第二电磁线圈能够在通电后克服第二弹性件的弹性力驱动锁止件运动至锁止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320211 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022086849.9
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 西门子(中国)有限公司
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