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本实用新型一种可改变夹持槽大小的机械手，包括顶板，顶板底部设有伸缩机构，伸缩机构底部设有夹持机构，夹持机构两端设有调节机构，调节机构包括支撑架，支撑架两端固定连接有固定块，固定块一端活动连接有气压缸，气压缸输出端固定连接有支撑杆，本实用新型具有以下优点：装置中设置有伸缩机构，通过伸缩机构的电动伸缩杆，带动装置中夹持抓手下移，从而带动装置进行抓取，装置中设置有两个气压缸，通过两个气压缸分别拉伸在夹持抓手两端，方便气压缸改变夹持槽的大小，同时利用气压缸给予夹持抓手夹住工件的力，装置中设有电动机，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320205 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022291483.9
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 江门市前航实业有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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