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本实用新型涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种医疗耗材室内运输用机器人,包括支撑座、夹持装置、固定座、电控箱和导向装置;电控箱的底部设置有万向轮;电控箱的内部集成有控制芯片;导向装置设置两组分别位于电控箱的前端和后端;固定座设置在电控箱的顶部,夹持装置设置在固定座的两侧;夹持装置包括夹臂、导向杆和限位板;夹臂与导向杆垂直安装;导向杆的一端插入固定座的内部;固定座的内部设置有卡板,导向板从卡板中的缝隙中穿过;固定装置的内部设置有丝杆电机,丝杆电机的输出端设置有传动丝杆;传动丝杆的一端与限位板相互抵接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325295 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022191925.2
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 上海施方医疗科技有限公司
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